Pokles vykonu motoru

Ahoj, dneska se mi prihodilo, ze za jizdy z niceho nic poklesl vykon v aute, jako kdyby na polovinu. Zkousel jsem vypnout motor a znovu nastartovat, a nic se nezmenilo. Na palubni desce se rovzsvitila ikonka motoru. Dojel jsem s tim ke znamu a chtel jsem to u nej zaparkovat (jelo se tam do mirneho kopecka), bylo takrka nemozne tam vyjet, nakonec se to povedlo, ale docela dost se kourilo z vyfuku. Mam vymontovany filtr pevnych castic, napada Vas co by to mohlo byt a na co se mam pripravit?? Diky